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        擺線齒輪傳動概述

        文章出處:泰強減速機發布時間:2015-10-20 10:51:00
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        擺線針輪減速機齒輪傳動(cycloidal gearing)


          由一對擺線針輪減速機齒輪組成的齒輪傳動。擺線針輪減速機齒輪的齒廓由內擺線或外擺線組成(圖中a[擺線齒輪的齒廓] )。滾圓S在節圓O外面滾動形成齒頂曲線bc,在節圓O內面滾動形成齒根曲線aa;同樣,滾圓Q在O內面滾動形成齒根曲線bb,在O外面滾動形成齒頂曲線ad。這樣的輪齒接觸傳動相當于一對大小為O和O的摩擦輪互相滾動。擺線針輪減速機齒輪傳動大多用于鐘表和某些儀器,與一般齒輪傳動相比,它的特點是:①傳動時一對齒廓中凹的內擺線與凸的外擺線嚙合,因而接觸應力小,磨損均勻;②齒廓的重合度較大,有利于彎曲強度的改善;③無根切現象,最少齒數不受限制,故結構緊湊,也可得到較大的傳動比;④對嚙合齒輪的中心距要求較高,若不能保證輪齒正確嚙合,會影響定傳動比傳動;⑤這種傳動的嚙合線是圓弧的一部分,嚙合角是變化的,故輪齒承受的是交變作用力,影響傳動平穩性;⑥擺線齒輪的制造精度要求較高。 

          擺線針輪減速機齒輪傳動分內外嚙合和齒條嚙合兩種。齒條的齒頂和齒根都是滾圓在直線上滾成的擺線。這種傳動還有一些變形齒廓(圖中b[擺線齒輪的齒廓] )。

          滾圓尺寸對齒根曲線有影響。齒廓Ⅰ的滾圓小,齒根部兩側曲線外伸;齒廓Ⅱ的滾圓直徑恰等于節圓半徑,內擺線針輪減速機變成一條節圓的半徑線。如果再用圓弧代替齒頂的外擺線,輪齒即變成圓和直線的組合,加工就很方便,可用成形銑刀銑削或用沖壓等方法制造。擺線針輪減速機傳動(圖中c[擺線齒輪的齒廓] )的節圓O同時作為齒輪1的滾圓,另一滾圓半徑為零。當O在O上滾動時,圓周上一點a在齒輪1上畫外擺線,但由于輪齒要傳遞運動和力,a點要用圓銷來代替。這時aa只是齒輪1的理論齒廓,它的實際齒廓是圓銷中心在aa上運動時所形成的一條等距曲線。如果節圓O的半徑變為無窮大,針輪變為帶有圓柱輪齒的齒條,這時齒輪1的齒廓便變為漸開線。

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